První generace Audi A4 byla vyráběna od v letech 1994 až 2000 a využívala koncernovou platformu Volkswagen B5. Zajímavostí byl motor, který měl jako druhý seriově vyráběný na světě pět ventilů na každý válec (tím druhým vozem bylo Ferarri F355). Motory byly montovány jak benzinové (od obsahu 1.6 l až po 2.8 litru), tak i dieslové (1.9 a 2.5 litru).

Druhá generace Audi A4 nastoupila roku 2000 a vyráběna byla až do roku 2004 za využití koncernové platformy, tentokráte pokročilejší B6. Zajímavostí byla nová převodovka Multitronic. Ke stávajícím objemům motorů byly přidány benzinový 3.0 litru a diesel 3.0 litru.

Třetí generace Audi A4 přišla v roce 2005 a opět byla nahrazena koncernová platforma novou verzí – B7. V oblasti motorů opět nastala změna – benzinový 3.0 litru byl nahrazen výkonějším 3.2 litrem. Nabídka dieslových motorů zůstala beze změny. Výroba byla ukončena v roce 2008.

Čtvrtá – současná – generace Audi A4 je vyráběna od roku 2008. Hlavními odlišnostmi od předchozí generace je jiná přední maska vozu a upravená světla, vybavená LED diodami pro denní svícení.